PK pR0\ turtlebot3-latest/.buildinfo# Sphinx build info version 1
# This file hashes the configuration used when building these files. When it is not found, a full rebuild will be done.
config: b6637896c700799043e86aa8aa944383
tags: 0957a7f5604f7fa265ade309e7b795c2
PK pRHX[P turtlebot3-latest/objects.inv# Sphinx inventory version 2
# Project: TURTLEBOT3
# Version: latest
# The remainder of this file is compressed using zlib.
xڅ
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'itPK pR3 3 turtlebot3-latest/index.html
TURTLEBOT3 latest documentation
TURTLEBOT3
Ablaufplan von Yanchi Lai über SA-Thema Turtlebot 3
Ich habe insgesamt ca. 25 Wochen, um diese Aufgabe zu erledigen.
Ⅰ.Phase-Vorbereitung (Woche 1-Woche 4):
eine innere WIKI-Seite über TURTLEBOT3 im LWM-WIKI erstellen
Hinweis: jederzeit nachfolgende Dateien hinzufügen (z.B. SolidWorks-Dateien von TURTLEBOT3)
mehr über ROS und verstärken Python-Fähigkeit erfahren
die Erweiterungen und das Verwendungfahren des Raspberry Pi 4 lernen
Ⅱ.Phase - Realisieren(W4-W21):
Turtlebot3 und Raspberry Pi 4 physisch anschließen (Motor, Batterie usw.) - W4 / 5
das Betriebssystem auf dem Raspberry Pi 4 installieren und eine Verbindung zu WLAN für die Fernbedienung herstellen - W5 / 6
RealSense D435 Camera installieren -W7 / 8
PCL zur Objekterkennung und Entfernungsmessung verwenden, und immer dauernter Test - W9-21
(www.turtlebot.de)
(www.wikipedia/rasperry.de)
Ⅲ.Phase - Zusammenfassung(W22-W25):
das Praxisergebnis optimieren, zusammenfassen; Abschlussarbeiten schreiben, mich auf die Verteidigung vorbereiten
PK pRS S turtlebot3-latest/_images/1.pngPNG
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